伊東 棘皮動物類

綱で分類されています。。

ウニ綱 ナマコ綱 ヒトデ綱 クモヒトデ綱
          
ウミユリ綱(ウミシダ類)      
       

棘皮動物とは
主にウニのように皮=針(棘)をもつものという意味だが、ナマコやヒトデなど針がないものも含まれる。
ウニ、ナマコ、ヒトデ、ウミユリ。
ウニ、ナマコ、ヒトデは想像がつくと思いますが、ウミユリはウミシダ類です。深海性の強いものも多い。